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研究テーマ

私の研究は、高速ビジョンに基づく実時間ダイナミックソフトウェアセンサです。高速ビジョンのすべての画素が光センサの集合であることを利用して、高時間解像度かつ高空間解像度の特徴を利用して、画像全体を分布的に分割し、振動分布可視化センサ、回転エンコーダーセンサや指先が接触した時のわずかな動きに着目したバーチャルキーボード等のタッピングセンサを開発しました。具体的には、高速ビジョンのフレームレートに合わせたGPU等の実時間高速処理の実装をはじめとする、高速現象の空間的なダイナミック特徴量の精度向上やノイズ低減のために、AIに基づいたセグメンテーションによる低ノイズ対象領域抽出技術、インフラや機械等の構造の包括的なダイナミック特性計測、3次元モデルへの分布計測フィッティングなど多岐にわたる分野の要素技術の開発に従事しています。